EtherCAT-Slave-Stack
Einfache und schnelle EtherCAT-Slave Geräte-Entwicklung
- Der Quellcode wurde in ANSI-C geschrieben, optimiert für Embedded-Targets und mit Blick auf
hohe Leistungsfähigkeit und geringe Ressourcenbindung.
- Ein API-basiertes Interface unterstützt die klare Trennung zwischen Anwendung und Stack, was
einen späteren Wechsel auf eine aktualisierte Stack-Revision oder andere Hardware vereinfacht.
- Das dynamische Objektverzeichnis ist während der Laufzeit komplett austauschbar.
Dienste für EtherCAT-konforme Kommunikation gemäß IEC sowie Unterstützung des Mailbox-Protokolls
- In Verbindung mit einem EtherCAT-Slave-Controller (ECS) werden alle Dienste für eine EtherCAT-
konforme Kommunikation gemäß IEC 61158/ETG.1000 unterstützt.
- Unterstützt CoE, EoE, FoE und VoE-Mailbox-Protokolle
Einfach zu erstellende Anwendungsprogrammierung
- Der Entwickler kann sich auf die Anwendungsentwicklung konzentrieren, denn Protokoll-
Komplexität und Hardware-Abhängigkeit bleiben im Hintergrund: Time-To-Market wird
maßgeblich reduziert.
- Unterstützt mehrere ESCs über eine Anwendung.
- Der Quellcode basiert auf einem klar definierten Hardware-Abstraction-Layer (HAL), um den Stack
mit möglichst geringem Aufwand mit der Target-Hardware zu verbinden.
EtherCAT®-Master-Stack für viele (Echtzeit-) Betriebssysteme
- Konfiguration und Management von EtherCAT-Netzwerken
- Zyklischer Austausch von Proze...
Gesteuert über ein einfaches Eingangssschaltsignal kann der ECX-ETH-Selector ein EtherCAT-G-Netzwerk mit einem von zwei EtherCAT-Mastern verbinden
Et...
CAN-Gateway und Bridge-Funktion
- Host-Treiber integrieren das entfernt plazierte EtherCAN/2-Gateway wie ein lokales CAN-Board
- Zwei EtherCAN/2-Gat...
OPC UA Server zum Mapping von CAN Frames wie Objekte
Verbindung OPC UA und CAN
Jeder CAN-Frame wird mit festgelegter CAN ID, Bit-Position und Bit-Lä...
esd entwickelt seit 2008 EtherCAT-Hardware und -Software. Es werden sowohl Standard-Produkte wie EtherCAT-Master und EtherCAT-Workbench als auch kunde...
Anschluss von CANopen-Geräten und Netzwerken an PROFIBUS-DP
- PROFIBUS-DP-Slave nach IEC 61158 (240 Eingangsbytes und 240 Ausgangsbytes)
- CANopen-M...
Schnelle und zuverlässige Verknüpfung von PROFIBUS-DP und CAN
- CAN-SPS-Anbindung, z.B. zu SIEMENS SIMATIC S7-300 oder S7-400
- DP-Slave mit bis zu ...
- Schnelles und zuverlässiges Verbinden von PROFINET-IO und CAN, mit Daten-Buffer
- CAN-SPS-Anschluss z.B. zu SIEMENS SIMATIC-S7-300 oder S7-400
- K...
Dual Ethernet-Master-Selector für kabelredundante EtherCAT®, Sercos III, PROFINET®, ... -Master
Geeignet für den Aufbau redundanter Ethernet-basiert...
esd electronics bietet Interfaces für eine Vielzahl von Hardware-Plattformen an. Für Windows, Linux und zahlreiche Echtzeit-Betriebssysteme sind Treib...
Machen Sie Ihr PMC-System zu einem EtherCAT-Slave-Device
- Erweitern Sie Ihr PMC-Trägersystem mit EtherCAT-Slave (ECS)-Funktionalität
- Der Speicher...
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